Сварочные роботы в основном состоят из двух частей: самого робота и сварочного оборудования. Робот состоит из корпуса робота и шкафа управления (аппаратное и программное обеспечение). Что касается сварочного оборудования, на примере дуговой сварки и точечной сварки, оно состоит из источника сварочного тока (включая систему его управления), механизма подачи проволоки (для дуговой сварки) и сварочной горелки (зажима) и других компонентов. Для интеллектуальных роботов также должна быть сенсорная система, такая как лазерные или камеры-датчики и устройства их управления.
С развитием электронных технологий, компьютерных технологий, ЧПУ и робототехники автоматические сварочные роботы используются в производстве с 1960-х годов, и их технология становится все более зрелой, обладая следующими основными преимуществами:
1) Стабилизировать и улучшить качество сварки, а также иметь возможность отражать качество сварки в числовой форме;
2) Повышение производительности труда;
3) Улучшить условия труда работников, разрешив им работать во вредных условиях;
4) Снижены требования к эксплуатационным навыкам работников;
5) Сокращен цикл подготовки к изменению модели продукта и снижены соответствующие инвестиции в оборудование.